如何理解电动机功率、转速、扭矩的关系

伺服电机功率的概念是单位时间所做的功，在一定功率的条件下，转速转速越高，扭矩就越低，反之就越高。比如同样1.5kw 电机，6 级输出转矩就比4 级高，也可用公式M=9550P/n 粗算，对于交流电机：额定转矩=9550*额定功率/额定转速； 对于直流电机比较麻烦因为种类太多。 大概是转速与电枢电压成正比，与励磁电压成反比。转矩与励磁磁通和电枢电流成正比。
简单来说，在功率一定前提下，转速和扭矩成反比例关系，也就是说，转速越高，扭矩越小；转速越低，扭力越强。

1、基本的公式推导
都是基于牛顿第二定律而来的，功率=力*速度
　　P=F*V---公式--1
转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)
　　推出F=T/R---公式---2
线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒) =2πR*每分转速(n分)/60
　　=πR*n分/30---公式-------------------3 将公式2、3代入公式1得：
　　P=F*V=（T/R）*（πR*n分/30）= (T*π* n分)/30 （单位 W）P=功率单位W，
　　T=转矩单位Nm， n分=每分钟转速单位转/分钟
　　如果已知P的单位为KW，那么就是如下公式： P *1000 = (T*π* n分)/30 （单位 W） 30000*P /π=T*n 30000*P /3.1415926 =T*n 9549.297*P=T*n 结论:
　　转矩=9550*输出功率/输出转速 -------------(功率的单位KW)
这就是功率和转矩*转速之间9550的系数的关系。

2、在额定转速下，电机基本上是恒扭矩矩调速，也就是说电机输出的扭矩不会受到转速的影响，只会和负载有关系，比如直流电机在零转速情况下，最大可以输出200%的扭矩。这个时候电动车的动力是非常棒的。

3、在电机额定转速以上，电机是恒功率调速，也就是说，转速越高，扭力会越小，讲白了就是跑的越快，车子越没有力气。
在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速（电机输出转矩基本不变） 调节励磁电压属于恒功率调速（电机输出功率基本不变）。T = 9.55*P/N， T 输出转矩，P 功率，N 转速，电机的负载 有恒功率和横扭矩之分，恒扭矩，T 不变，则P 和N 是正比关系。负载是恒功率，则T 和 N 基本是反比关系。

转矩=9550*输出功率/输出转速 功率(瓦)=转速(弧度/秒)x 转矩(牛顿.米) 其实这没有什么可讨论的，本来就有公式P=Tn/9.75 T 单位是kg·cm 转矩=9550*输出功率/输出转速 功率一定，转速快，扭矩就小，一般需要较大扭矩时，除需要功率大的电机外，还要另加减速器。
可以这样理解，在功率P不变,转速越高,输出力矩越小.。我们可以这样来计算:假如你已知设备的扭拒T2 和电机的额定速度n1 和输出轴的速度n2 和驱动设备系f1(这个f1 可根据现场实际运行情况来定义,国内大部分在1.5 以上)和电机的 功率因数m(即有功与总功的比，在电机绕组中可理解为槽满率，一般在0.85)，我们来计算其电机功率P1N P1N>=(T2*n1)*f1/(9550*(n1/n2)*m)即可得出此时要选中的电机的功率。举个例子：被驱动设备所需扭矩为：500N．M，工作6小时／天，均匀负载即可选被驱 动设备系数f1=1，减速机要求法兰安装，输出转速n2=1.9r/min 则比值：n1/n2=1450/1.9 =763(这里选用的是四级电机)故：P1N＞＝P1＊f1＝（500＊1450）＊1／（9 550＊763＊0．85）＝0．117（KW）故我们一般选0.15KW 速比是763 左 右足够应付 T = 9.55*P/N， T 输出转矩，P 功率，N 转速，电机的负载有恒功率和横扭矩之分，恒扭矩，T不变，则P和N是正比关系。负载是恒功率，则T 和N 基本是反比关系。