百度Apollo平台开放后首次技术详解，要“通过生态共同解决自动驾驶问题”

电机驱动芯片消息，今天（7月22日），继开放开源自动驾驶平台Apollo1.0后，百度首次面向开发者举办了技术详解沙龙。沙龙分三部分主题环节，《Apollo数据平台使用介绍》，讲解如何获取Apollo代码框架，并应用开发；《Apollo代码开放框架—ROS在百度自动驾驶的探索和实践》，介绍Apollo数据平台，以及如何使用Apollo平台训练算法模型；《基于深度学习的End yo End自动驾驶方案》，介绍如何设计并实现一整套自动驾驶方案。此次沙龙吸引了相当规模的企业和开发人员参与，据初步了解，人员的大致占比是专业开发者 > 高校 > 车企&tier1。“通过生态，共同解决自动驾驶问题。”在沙龙第一个主题演讲中，百度Apollo数据平台技术负责人杨凡如是说。据杨凡介绍，Apollo平台的开放分为“能力的开放”和“资源的开放”两部分，这两部是相辅相成的。7月5日发布的Apollo平台1.0中，百度开放了封闭场地的寻迹自动驾驶。能力开放包括控制、定位能力等，资源开放包括云端数据平台1.0、3D障碍物标注数据、Road Hackers数据等。今年9月，Apollo还将开放固定道路自动驾驶能力和资源，包括感知、规划、高精度地图和仿真等。杨凡表示，开放自动驾驶能力和数据资源并非最终目的，与车企等广泛生态合作伙伴形成解决方案才是百度开放Apollo平台的增量价值。现场，百度展示了对Apollo1.0架构的应用测试，以林肯MKZ作为测试车，结合组合惯导等传感器，以及百度计算单元，将实现封闭场地自动驾驶车辆组装的时间缩短到三天。在《Apollo代码开放框架—ROS在百度自动驾驶的探索和实践》演讲中，百度Apollo平台架构师何玮展示了ROS技术在自动驾驶领域的技术优势，并介绍了如何离线化安装和部署本地docker环境，编译Apollo。百度Apollo平台1.0首发于7月5日召开的百度AI开发者大会上，目前主要开放 4 个技术模块：定位模块、感知模块、车辆规划与运营（AI+大数据，精准控制车辆，适合不同路况）、软件运营框架（支持英特尔、英伟达等多种芯片）。Apollo计划是一套开放、完整，安全的生态系统和架构，它包含四个层次：云服务层、软件平台层、参考硬件层、参考汽车层。随着技术能力和资源的开放，百度表示将在2020年实现城市高速道路自动驾驶的开放共享。会持续关注沙龙后续的技术深度内容。